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工業機械手在自動化生產中的應用

來源:未知??發布時間:2017-09-15 11:33?? 點擊量:

     工業機械手應用為一種結構較簡單的自動裝置,大多數情況下都由氣缸來驅動,少數情況下采用電機驅動,機構運動形式主要為直線運動,自由度較少,一般為2個—3個.機械手應用大量應用在各種自動機械和自動化生產線中,主要用于各種工件與產品的移送.根據負載能力的區別,中小型機械手應用一般應用于移送體積較小,質量較輕的工件或產品,而大型的機械手應用則町移送質量較大的負載.歸納起來,大致有 如下幾個方面:
 
     1.裝配
 
     裝配是在機械制造生產中用手工勞動較多的工序,由于其技術上的復雜性,不易實現自動化,勞動生產率較低.采用工業機械手應用進行自動裝配是近幾年才發展起來的。
 
     2.噴漆
 
     噴漆機械手應用是工業機械手應用最廣泛的領域之一.它采用噴槍直接對物件進行噴漆作業,漆經噴嘴噴布在物體表面上.噴漆環境不利于人久留,因為氧氣不足,空氣中噴霧污染嚴重,還存在易燃,易爆的隱患,雖然可以改善通風等條件,但不易從根本上改進.噴漆機械手應用可以使人從惡劣的環境中解放出來,并且比人噴漆質量均勻,節省油漆用量,節約生產面積,獲得更高的生產率。
 
     3.焊接
 
     在機械手焊接工藝方面,工業機械手焊接早已廣泛應用于汽車點焊.原先采用的人工點焊,勞動強度大,焊點的質量常常隨著人們的疲勞而下降。
 
     4.物料傳輸
 
     用于生產設備工件裝卸的工業機械手應用有:只上料作業,只下料作業和既完成上料又完成卸工件作業等3種。

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