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沖壓機械手的主要優勢有哪些

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2018-06-08 14:56?? 點擊量:

    重慶沖壓機械手生產廠家淺析沖壓機械手的主要優勢有哪些。
 
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沖壓機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、沖壓機械式機械手;按適用范圍可分為專用沖壓機械手和通用沖壓機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 
 
沖壓機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。 
 
沖壓機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
 
小型裝配機械手中,“沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動,常見的有沖壓沖壓機械手,沖壓沖床機械手。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜,這種獨特的設計使沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

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