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上下料機器人應用的安全注意事項

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2018-09-19 17:39?? 點擊量:

  合玉智能裝備公司淺析上下料機器人應用的安全注意事項。
 
上下料機器人
 
  1:在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常。
 
  2:驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源。
 
  3:在上下料機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
 
  4:洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂;
 
  5:旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動,將旋轉安全螺絲鎖好,使上下料機器人不能旋轉等;
 
  注意上下料機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),數控機床機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

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