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沖床機械手的運功控制方式有哪些

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2019-04-26 14:12?? 點擊量:

沖床機械手由氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。重慶沖床機械手生產廠家淺析沖床機械手的運功控制方式有哪些。
 
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其運動控制方式為:
 
(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
 
(2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
 
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
 
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
 
(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 
 
沖床機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
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