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壓鑄機械手簡介及其驅動系統

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2019-02-26 11:22?? 點擊量:

  壓鑄機械手簡介及其驅動系統:

工業機械手

  1、用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手廠家,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅動系統,需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。
 
  2、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人,重負載用液壓驅動,中等載荷可選用電動驅動系統,輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機械手多用氣動驅動系統。
 
  液壓、氣動、電動驅動各有各自的應用,只有用到點子上才能最大的發揮作用:
 
  1、氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的手臂,在上下料和沖壓手臂中應用較多。
 
  2、電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。
 
  3、液壓驅動具有動力大,慣量大,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械設備。

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