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機械手拔刀的故障及其原因分析

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2019-05-17 15:00?? 點擊量:

    機械手拔刀的故障及其原因分析:

沖壓機械手

1.“松刀”感應開關失靈在換刀過程中,各動作的完成信號均由感應開關發出,只有上一動作完成后才能進行下一動作。第3步為“主軸松刀”,如果感應開關未發信號,則機械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應開關,信號正常。
 
2.“松刀”電磁閥失靈主軸的“松刀”,是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈,則液壓缸未進油,刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
 
3.“松刀”液壓缸因液壓系統壓力不夠或漏油而不動作,或行程不到位檢查刀庫松刀液壓缸,動作正常,行程到位;打開主軸箱后罩,檢查主軸松刀液壓缸,發現也已到達松刀位置,油壓也正常,液壓缸無漏油現象。
 
4.機械手系統有問題,建立不起“拔刀”條件其原因可能是:電動機控制電路有問題。檢查電動機控制電路系統正常。
 
5.主軸系統有問題。刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的;松刀時,液壓缸的活塞桿頂壓頂桿,頂桿通過空心螺釘推動拉桿,一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘,另一方面又頂動拉釘,使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
 
主軸系統不松刀的原因估計有以下4點:
 
1.刀具尾部拉釘的長度不夠,致使液壓缸雖已運動到位,而仍未將刀具頂“松”;
 
2.拉桿尾部空心螺釘位置起了變化,使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求;
 
3.頂桿出了問題,已變形或磨損;
 
4.彈簧卡頭出故障,不能張開:
 
5.主軸裝配調整時,刀具移動量調得太小,致使在使用過程中一些綜合因素導致不能滿足“松刀”條件。

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