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三次元機械手的工作原理及優勢

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2019-05-31 11:09?? 點擊量:

 三次元機械手靈活、自由,能夠對機械手的各個部位進行獨立控制。三次元機械手的設計結構大致是:機械手的腰關節主要是為了幫助機身在平面上實現旋轉動作,此部位的驅動電機屬于直流力矩電機,這一類型的電機結構屬于三級齒輪減速傳動結構,由于這種傳動結構的構造簡單,所以它工作起來的效率很高,并且準確度高。肩關節的主要結構是懸臂梁式的結構。
 
  工作原理是通過直流力矩電機帶動渦輪副桿完成傳動工作。肘關節的主要結構是擺動螺旋式的結構,這一關節的特點是比較穩定、構造簡單。并且這一關節的電機也是直流力矩電機。
  其優勢有以下幾點:
 
  1、在生產過程中,將多套模具安裝與同一沖床上連續自動化生產,可以提高生產過程的自動化程度,生產過程中應用三次元機械手,有利于提高材料的傳送,工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。
 
  2、三次元機械手的應用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用三次元機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業,大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以機械手代替人工進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。
 
  3、三次元機械手可以減少人力,便于有節奏的生產。

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