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工業機械手的操作方式及運行方式分析

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2019-08-09 16:54?? 點擊量:

  工業機械手的操作方式分為手動操作和自動操作,自動操作又分為單周期操作和連續操作方式。手動操作是指用按鈕對機械手的每一步運動單獨進行控制;單周期操作指機械手從原點開始,按啟動按鈕,機械手自動完成1個周期的動作后停止;連續操作指機械手從原點開始,按啟動按鈕,機械手的動作將自動地、連續不斷地周期性循環。在工作中若按停止按鈕,機械手將繼續完成1個周期的動作后,回到原點自動停止。
 
工業機械手
 
  工業機械手的操作的自動運行:
 
  1、下降:當機械手檢測到傳送帶A上有工件時,有原點位置開始下降,下降到位時,碰到下極限開關,機械手停止下降,同時接通加緊電磁閥線圈。
 
  2、加緊工件:當機械手加緊到位時,壓力繼電器動合觸電閉合,接通上升電磁閥線圈。
 
  3、上升:當機械手夾緊到位時,機械手開始上升,上升到位時,碰到上極限開關,機械手停止上升,同時接通右移電磁閥線圈。
 
  4、右移:當機械手上升到位時,機械手開始右移,右移到位時,碰到有極限開關,機械手停止右移,同時接通下降電磁閥線圈。
 
  5、下降:當機械手右移到位時,機械手重新開始下降,下降到位時,碰到下極限開關,機械手停止下降,同時釋放加緊電磁閥線圈。
 
  6、放松工件:放松動作為時間控制,設為2秒。
 
  7、上升:工件放松后,機械手開始上升,上升到位時,碰到上極限開關,機械手停止上升,同時接通左移電磁閥線圈。
 
  8、左移:機械手上升到位后,開始左移,左移到位時,碰到左極限開關,機械手停止左移。
 
  9、回到原位:機械手左移到位后,回到原點位置,再次自動啟動傳送帶A,當光電開關檢測到工件后,又開始新的工作循環周期。機械手的手動運行
 
  手動運行是指機械手的上升、下降、左移、右移及夾緊操作通過對應的手動操作按鈕控制,與操作順序無關。

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