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淺析工業機械手的組成部分有哪些

來源:http://smsamour.net/??發布時間:2017-12-21 14:25?? 點擊量:

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1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的作用。
 
2.傳送機構(或稱臂部) 包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的作用。
 
3.驅動部分 它是前兩部分的動力,因此也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。
 
4.控制部分 它是機械手動作的指揮系統,由它來控制動作的順序(程序)、位置和時間(甚至速度與加速度)等。
 
5.其它部分 如機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。

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